ระบบป้อนอาหารแบบยืดหยุ่นของหุ่นยนต์เดลต้า

Ⅰ.ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ระบบป้อนอาหารที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์เดลต้าผสานรวมหุ่นยนต์คู่ขนานของเดลต้า วิชันซิสเต็ม และเครื่องป้อนแบบสั่นที่ยืดหยุ่น ออกแบบมาเพื่อการป้อน การจัดเรียง การวางตำแหน่ง การโหลดถาด และการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กด้วยความเร็วสูง วิชันซิสเต็มจะระบุตำแหน่งและทิศทางของแต่ละชิ้นส่วน ในขณะที่หุ่นยนต์จะหยิบและวางชิ้นส่วนในตำแหน่งที่ต้องการโดยอัตโนมัติ

เหมาะสำหรับการป้อนอัตโนมัติสำหรับชิ้นงานที่ไม่สม่ำเสมอ บาง เปราะบาง และขนาดเล็ก วัตถุประสงค์หลักคือเพื่อแก้ปัญหาของวิธีการป้อนแบบดั้งเดิม เครื่องป้อนแบบสั่นสามารถจัดการชิ้นงานที่มีข้อกำหนดเฉพาะเดียวเท่านั้น และมีแนวโน้มที่จะติดขัด การป้อนด้วยมือไม่มีประสิทธิภาพ มีข้อผิดพลาดมาก และมีค่าใช้จ่ายสูง

Ⅱ โครงสร้างหลักและหลักการทำงาน

1. โครงสร้างหลัก

ระบบป้อนหุ่นยนต์เดลต้ามีการออกแบบที่กะทัดรัดและแยกส่วน โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยระบบหลักสี่ระบบที่ทำงานร่วมกันเพื่อให้กระบวนการป้อนอัตโนมัติทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ ตั้งแต่การระบุวัสดุและการวางตำแหน่งไปจนถึงการเลือกและการวางตำแหน่ง

① กลไกการเคลื่อนไหว

กลไกการเคลื่อนที่ส่วนใหญ่ประกอบด้วยแท่นที่อยู่นิ่งด้านบน แขน 4 ข้าง จุดเชื่อมต่อรูปสี่เหลี่ยมด้านขนาน และแท่นเคลื่อนที่ส่วนท้าย เซอร์โวมอเตอร์ติดตั้งอยู่บนแท่นที่อยู่กับที่และไม่เคลื่อนที่ด้วยแขน ซึ่งจะช่วยลดความเฉื่อยในการเคลื่อนตัวและปรับปรุงความเสถียรและการตอบสนองระหว่างการทำงานที่ความเร็วสูง- กลไกรูปสี่เหลี่ยมด้านขนานยังช่วยรักษาการวางแนวในแนวนอนของเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ ซึ่งช่วยลดการเคลื่อนตัวของชิ้นส่วนหรือการพลิกคว่ำระหว่างการหยิบจับ

②ระบบระบุตำแหน่งและการมองเห็น

วิชันซิสเต็มเป็นโมดูลตรวจจับหลักของระบบป้อน โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยกล้อง ระบบไฟส่องสว่าง และซอฟต์แวร์วิชันซิสเต็ม โดยจะจับภาพชิ้นส่วนที่วางตำแหน่งแบบสุ่มแบบเรียลไทม์ และระบุตำแหน่ง การวางแนว และขนาด ตามเกณฑ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ระบบสามารถระบุชิ้นส่วนที่ผ่านการรับรองและให้ข้อมูลพิกัดแก่หุ่นยนต์เพื่อการหยิบที่แม่นยำ

③ กลไกการยึดเกาะที่ยืดหยุ่น

การจับยึดมีหน้าที่ในการหยิบและจัดการชิ้นส่วนโดยตรง โดยทั่วไปจะใช้ถ้วยดูดสุญญากาศร่วมกับวงจรอากาศอิสระและเช็ควาล์ว เมื่อถ้วยดูดบางอันไม่สัมผัสกับชิ้นส่วน ระบบจะช่วยลดการรั่วไหลของอากาศและรักษาแรงดันสุญญากาศโดยรวมได้ ซึ่งช่วยเพิ่มเสถียรภาพในการยึดเกาะ ถ้วยดูดหรือมือจับแบบกำหนดเองสามารถเลือกได้ตามรูปร่าง วัสดุ และลักษณะพื้นผิวของชิ้นส่วนต่างๆ เพื่อความยืดหยุ่นและความเสียหาย-ในการจัดการฟรี

④ระบบควบคุมอัจฉริยะ

ระบบควบคุมอัจฉริยะถูกสร้างขึ้นโดยใช้ PLC และระบบควบคุมเซอร์โว พร้อมด้วยโมดูลตรวจสอบการมองเห็นและสุญญากาศ หลังจากได้รับข้อมูลการกำหนดตำแหน่งจากระบบวิชันซิสเต็มแล้ว มันจะควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำการเลือกและจัดวางตามวิถีการเคลื่อนที่ที่ตั้งโปรแกรมไว้ ในขณะเดียวกันก็ตรวจสอบสถานะการจับแบบเรียลไทม์ ระบบควบคุมยังสามารถสื่อสารกับอุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น เครื่องป้อนแบบยืดหยุ่น สายพานลำเลียง และสถานีหมุน เพื่อให้เกิดการป้อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

2.หลักการทำงาน

ชิ้นส่วนต่างๆ จะถูกกระจายและแยกออกจากกันโดยใช้ตัวป้อนแบบยืดหยุ่นก่อนจะเข้าสู่พื้นที่ตรวจสอบด้วยภาพ วิชันซิสเต็มจะตรวจจับตำแหน่ง การวางแนว และสถานะของแต่ละชิ้นส่วน และส่งพิกัดไปยังหุ่นยนต์เดลต้า จากข้อมูลการมองเห็น หุ่นยนต์จะทำการหยิบ หมุน และจัดวางอย่างรวดเร็วเพื่อให้ได้รับการป้อนอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง

Ⅲ.ข้อดีที่สำคัญ

ขนาดกะทัดรัด การใช้งานที่ยืดหยุ่น:ฐานรวมของหุ่นยนต์สร้างโครงสร้าง-ขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษเพื่อการตั้งค่าที่รวดเร็วและไม่ยุ่งยาก- ลดพื้นที่ลงอย่างมากและเข้ากันได้อย่างลงตัวกับรูปแบบเวิร์กช็อปที่คับแคบ

น้ำหนักเบา สูง-ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียร:แขนน้ำหนักเบาช่วยให้ตอบสนองได้รวดเร็วและ-เลือกปริมาณงานสูง-และ-วาง ความแม่นยำและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเป็นเลิศช่วยให้มั่นใจได้ถึงการผลิตที่ต่อเนื่องและมีเสถียรภาพ

ปรับเปลี่ยนได้และมีคุณสมบัติ-มากมาย:เครื่องมือปลายแขน-}ของ-ช่วยให้สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็วและผสานรวมกับระบบวิชันซิสเต็ม เครื่องป้อนแบบสั่นที่ยืดหยุ่น เครื่องติดฉลาก และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ ได้อย่างราบรื่น การติดตามแบบเรียลไทม์-และอินเทอร์เฟซการสื่อสารเต็มรูปแบบทำให้มั่นใจได้ว่าจะปรับใช้ได้อย่างรวดเร็วและไม่ยุ่งยาก-ในการจัดเรียง การจัดเรียงถาด และการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีความแม่นยำ

ใช้งานง่าย เปลี่ยนด่วน:ระบบปฏิบัติการอัจฉริยะได้รับการออกแบบมาสำหรับพนักงานแนวหน้า-การสร้างแบบจำลองวัสดุและการตั้งค่าโปรแกรมสามารถทำได้โดยไม่ต้องมีการฝึกอบรมหรือไม่ต้องฝึกอบรมเลย การเปลี่ยนชิ้นส่วนใหม่โดยสมบูรณ์ใช้เวลาเพียงไม่กี่นาที ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพการผลิตที่มีปริมาณสูง-แบบผสมและต่ำ- โดยมีเวลาหยุดทำงานน้อยที่สุด

Ⅳ การใช้งานทั่วไป

ระบบป้อนหุ่นยนต์เดลต้าได้รับการออกแบบเป็นหลักสำหรับการดำเนินการรับ-และ-สถานที่ที่มีความเร็วสูง แม่นยำ และยืดหยุ่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในระยะสั้น-ระยะทางและ{4}}การจัดการความถี่สูง

อิเล็กทรอนิกส์:

การป้อน การเรียงลำดับ และการโหลดถาดของชิป ตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ ตัวเชื่อมต่อ และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ที่มีความแม่นยำ

อาหารและเครื่องดื่ม:

การป้อน การจัดระเบียบ และการบรรจุกล่องสำหรับอาหารบรรจุถุง ขนมอบ ถั่ว และผลิตภัณฑ์น้ำหนักเบาอื่นๆ

ฮาร์ดแวร์และพลาสติก:

การป้อนและคัดแยกชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ขนาดเล็ก ชิ้นส่วนพลาสติก แหวนซีล และชิ้นส่วนขนาดเล็กอื่นๆ โดยอัตโนมัติ

บรรจุภัณฑ์และการพิมพ์:

-การหยิบ-และ-ด้วยความเร็วสูง การจัดระเบียบ และการบรรจุกล่องหนังสือ กล่องของขวัญ กระเป๋า ฉลาก และผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกัน

พลังงานใหม่:

การป้อนและการจัดการที่ยืดหยุ่นสำหรับส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ขนาดเล็ก- ชิ้นส่วนที่เป็นฉนวน และส่วนประกอบอื่นๆ ที่มีความแม่นยำ

Ⅴ.บทสรุป

ระบบป้อนหุ่นยนต์เดลต้าเป็นโซลูชั่นที่สำคัญสำหรับการป้อนอัตโนมัติแบบยืดหยุ่น ด้วยการรวมหุ่นยนต์คู่ขนานความเร็วสูง- การมองเห็นเครื่องจักร การป้อนแบบยืดหยุ่น และการควบคุมอัจฉริยะ จะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตในขณะเดียวกันก็ให้ความสามารถในการปรับตัวมากขึ้นกับผลิตภัณฑ์และกระบวนการผลิตต่างๆ

สำหรับการใช้งานที่ต้องการ-การเลือก-และ-ตำแหน่งความถี่สูง การวางตำแหน่งที่แม่นยำ และการผลิตผลิตภัณฑ์หลายรายการ-ที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์ Delta สามารถลดการทำงานแบบแมนนวลได้อย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงระดับระบบอัตโนมัติและความเสถียรของสายการผลิต