ส่วนประกอบหลักของระบบอัตโนมัติที่แม่นยำ: ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวและตารางดัชนีแบบกลวง - ความรู้

ในสายการประกอบ การตรวจสอบ การตัดเฉือน และการบรรจุแบบอัตโนมัติ การเคลื่อนย้ายและการวางตำแหน่งชิ้นงานระหว่างหลายสถานีที่แม่นยำ เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพถือเป็นกุญแจสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพและคุณภาพการผลิต ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยว (หรือที่เรียกว่าตัวแบ่งลูกเบี้ยว) และโต๊ะกำหนดดัชนีแบบกลวงเป็นกลไกหลักสองประการที่ทำหน้าที่นี้ให้สมบูรณ์ เนื่องจากหลักการและคุณลักษณะที่แตกต่างกัน แต่ละแบบจึงมีข้อได้เปรียบที่ไม่สามารถทดแทนได้ในด้านการใช้งานเฉพาะ

一,Cam Indexer (ตัวแบ่งแคม)

ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวเป็นกลไกการเคลื่อนที่เป็นระยะๆ เชิงกลล้วนๆ แกนกลางของมันอยู่ในโครงตาข่ายคอนจูเกตระหว่างลูกเบี้ยวพื้นผิวโค้งบนเพลาอินพุตและลูกกลิ้งที่มีความแม่นยำ (ตัวติดตาม) บนป้อมปืนเอาต์พุต

หลักการทำงาน: เซอร์โวมอเตอร์หรือมอเตอร์มาตรฐานขับเคลื่อนการหมุนอย่างต่อเนื่องของเพลาอินพุต เส้นโค้งโปรไฟล์ลูกเบี้ยวบังคับดันลูกกลิ้ง โดยแปลงอินพุตแบบหมุนต่อเนื่องเป็นการหมุนการกำหนดดัชนีเป็นระยะ (ดัชนี-ดัชนีคงตัว-) ของเพลาเอาต์พุต

การก่อสร้างหลัก:

ลูกเบี้ยวพื้นผิวโค้ง:คำนวณและตัดเฉือนอย่างแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นโค้งการเคลื่อนที่ราบรื่น (เช่น ไซน์ดัดแปลง สี่เหลี่ยมคางหมูดัดแปลง) ช่วยให้การเปลี่ยนอัตราเร่งราบรื่นและลดผลกระทบ

ป้อมปืนลูกกลิ้ง:แบริ่งลูกกลิ้งเข็มที่มีความแม่นยำหลายตัวมีการกระจายเท่าๆ กัน ทำให้มีการสัมผัสกับลูกเบี้ยวหลาย-จุด ให้ความสามารถในการรับน้ำหนักและความแข็งแกร่งสูง

ที่อยู่อาศัย:ทำจากเหล็กหล่อหรือเหล็กหล่อที่มีความแข็งแรงสูง- จึงมั่นใจได้ถึงความแข็งแกร่งโดยรวม

ลักษณะการเคลื่อนไหว:กฎการเคลื่อนที่ (-อัตราส่วนการดำรงอยู่ต่อ-อัตราส่วนเวลาดัชนี เส้นโค้งความเร่ง) ถูกกำหนดโดยเส้นโค้งการเคลื่อนที่ เมื่อเลือกแล้ว กฎการเคลื่อนที่จะคงที่และไม่เปลี่ยนแปลง ระยะเวลาการคงอยู่มีการล็อคตัวเองด้วยกลไก- ทำให้สามารถทนทานต่อโหลดในแนวรัศมี/แนวแกนจำนวนมากโดยไม่จำเป็นต้องใช้เบรกเพิ่มเติม

2,กลวงการจัดทำดัชนีตาราง (เซอร์โวการจัดทำดัชนีโต๊ะ)

โต๊ะจัดทำดัชนีแบบกลวงเป็นอุปกรณ์จัดทำดัชนีแบบเมคคาทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำสูง- โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นผลิตภัณฑ์แบบโมดูลาร์ที่รวมเอา-เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง ตัวลดความเร็วที่มีความแม่นยำสูง- (โดยทั่วไปคือไดรฟ์ดาวเคราะห์หรือฮาร์โมนิก) และตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูง-

หลักการทำงาน:ตัวควบคุมโฮสต์ (PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหว) จะส่งคำสั่งพัลส์หรือการสื่อสารไปยังเซอร์โวไดรฟ์ ซึ่งจะขับเคลื่อน-เซอร์โวมอเตอร์ในตัวให้หมุน แรงบิดถูกขยายและเพิ่มความแม่นยำด้วยตัวลดความเร็ว ท้ายที่สุดจะขับดิสก์เอาท์พุตให้หมุนไปยังมุมที่กำหนด

การก่อสร้างหลัก:

ตัวลดความเร็วที่แม่นยำสูง-

ส่วนประกอบระบบส่งกำลังหลัก ให้อัตราส่วนการลดที่สูงสำหรับเอาต์พุตแรงบิดสูงและระยะฟันเฟืองที่ต่ำมาก (แม้แต่ระยะฟันเฟืองเป็นศูนย์)

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์

ให้การตอบสนองที่มีความละเอียดสูง-สำหรับการควบคุมแบบลูปปิด- เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำของตำแหน่ง

โครงสร้างเพลากลวง

มีรูทะลุ-ตรงกลางขนาดใหญ่ อำนวยความสะดวกในการผ่านของเส้น (สายนิวแมติก ไฟฟ้า สายวิชั่น) เพื่อการจัดการสายเคเบิลที่เรียบร้อย

ลักษณะการเคลื่อนไหว:กฎการเคลื่อนที่ (มุม ความเร็ว ความเร่ง -อัตราส่วนการดำรงอยู่ถึง-) สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งให้ความยืดหยุ่นที่สูงมาก เมื่ออยู่กับที่ การล็อคจะขึ้นอยู่กับแรงยึดแม่เหล็กไฟฟ้า (เบรก) ของเซอร์โวมอเตอร์

3 การเปรียบเทียบประสิทธิภาพหลัก

4 คู่มือการเลือกแอปพลิเคชัน

สถานการณ์ที่ชื่นชอบลูกเบี้ยวตัวทำดัชนี:

1.ความเร็วสูง-ความเร็วสูง หนัก-โหลด คงที่-สายการผลิตแบบวนรอบ

สถานการณ์:

เครื่องประกอบแบบหมุนหลาย-สถานี เครื่องป้อนปั๊มความเร็วสูง-; เครื่องปิดฝาขวด

แท่นหมุนการประมวลผลวัสดุขนาดใหญ่

เหตุผล:

ความเสถียรของตัวทำดัชนีที่ความเร็วสูง ความน่าเชื่อถือในการล็อคตัวเองด้วยกลไก- และความต้านทานแรงกระแทกสูง ทำให้เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับสภาวะดังกล่าว วงจรการเคลื่อนไหวคงที่นั้นประสานกับวงจรของเส้นอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย

2. การใช้งานที่มีข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่งที่เข้มงวด

สถานการณ์:

แท่นหมุนที่เกี่ยวข้องกับการตัดเฉือนโดยตรง เช่น การกัด การเจาะ หรือการต๊าป

เหตุผล:

ระหว่างเครื่องมือและชิ้นงานจะมีแรงตัดสูงระหว่างการตัดเฉือน คุณลักษณะ "ผนังแข็ง" ของระยะเวลาคงตัวของตัวทำดัชนี ต้านทานการสั่นสะเทือนและการเคลื่อนตัวที่เกิดจากแรงตัดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการตัดเฉือน

3.สภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างรุนแรงหรือเส้นที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูงมาก

สถานการณ์:

สภาพแวดล้อมในโรงหล่อ การตีขึ้นรูป บรรจุภัณฑ์อาหารที่มีการเปลี่ยนแปลงของน้ำมัน ฝุ่น หรืออุณหภูมิ/ความชื้น

เหตุผล:

โครงสร้างทางกลล้วนๆ ให้ความทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงมากขึ้น มีจุดล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นน้อยลง และให้-ความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานในระยะยาวในระดับสูง

สถานการณ์ที่ชื่นชอบ Hollowการจัดทำดัชนีตาราง

1.หลากหลาย-หลากหลาย ขนาดเล็ก-การผลิตที่ยืดหยุ่นเป็นชุด

สถานการณ์:สถานีตรวจสอบที่มีการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์บ่อยครั้ง สถานีทดสอบผลิตภัณฑ์ 3C สถานีบรรจุภัณฑ์เฉพาะบุคคล

เหตุผล:จำนวนสถานีและมุมการจัดดัชนี (เช่น การแบ่งที่ไม่-เท่ากัน) สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็วผ่านซอฟต์แวร์โดยไม่ต้องเปลี่ยนส่วนประกอบทางกลใดๆ ซึ่งช่วยลดเวลาการเปลี่ยนแปลงได้อย่างมาก

2.ความต้องการรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนหรือการประสานการมองเห็น

สถานการณ์:การตรวจสอบด้วยภาพที่มีความแม่นยำสูง- (เช่น การตรวจสอบรูปลักษณ์ 360 องศา) การแกะสลักด้วยเลเซอร์ การจ่าย/การเชื่อมตาม-ประเภท

เหตุผล:สามารถสื่อสารแบบเรียลไทม์-กับตัวควบคุมโฮสต์เพื่อให้ได้ฟังก์ชัน "ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์" ซึ่งเปิดใช้งานการซิงโครไนซ์ความเร็วหรือตำแหน่งในระหว่างการหมุน โครงสร้างกลวงช่วยให้สายเคเบิลกล้องหรือเส้นหัวเลเซอร์ผ่านได้สะดวก ป้องกันการพันกันของสายเคเบิล

3.พื้นที่-อุปกรณ์จำกัดซึ่งต้องใช้สายเคเบิลแบบรวมศูนย์

สถานการณ์:มือจับแบบหมุนปลายแขนหุ่นยนต์-ของ-แขนกล ผู้ทดสอบหลายสถานี-ขนาดกะทัดรัด

เหตุผล:เพลากลวงเป็นช่องที่สมบูรณ์แบบสำหรับสายนิวแมติก สายไฟฟ้า และท่อสุญญากาศ ส่งผลให้อุปกรณ์มีลักษณะสะอาด และลดการรบกวนและการสึกหรอจากสายเคเบิลที่เคลื่อนที่ภายนอก

4.ข้อกำหนดมุมการจัดทำดัชนีแบบพิเศษหรือไม่ใช่-มาตรฐาน

สถานการณ์:ต้องการจำนวนสถานีเป็นเลขคี่ (เช่น 5, 7) หรือมุมพิเศษ (เช่น 15 องศา , 72 องศา )

เหตุผล:ไม่จำเป็นต้องปรับแต่งลูกเบี้ยวพิเศษ มุมการจัดทำดัชนีใด ๆ สามารถทำได้ผ่านการตั้งค่าซอฟต์แวร์ ช่วยประหยัดต้นทุนและเวลาในการปรับแต่ง

โดยสรุป ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวและตารางการจัดทำดัชนีแบบกลวงซึ่งเป็นองค์ประกอบหลักสองประการในด้านระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ เป็นตัวแทนของทิศทางทางเทคโนโลยีของความน่าเชื่อถือทางกลและความยืดหยุ่นของเมคคาทรอนิกส์ตามลำดับ ตัวทำดัชนีมีความเป็นเลิศในสายการผลิตที่มี-ความเร็ว ภาระหนัก- หนัก -ความแข็งแกร่งสูง และ-สายการผลิตคงที่-ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เนื่องจากมีโครงสร้างทางกลล้วนๆ ความสามารถในการรับน้ำหนัก-ความเร็วและหนักมาก- และคุณลักษณะการล็อคตัวเองทางกลไก- ในทางตรงกันข้าม โต๊ะหมุนกลวงที่มีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมได้อย่างสมบูรณ์ การตั้งค่ามุมที่ยืดหยุ่น ข้อดีของการกำหนดเส้นทางแบบกลวง และความสามารถในการประสานงานด้านการมองเห็นที่ดี เหมาะกว่าสำหรับการผลิตที่ยืดหยุ่น -การเปลี่ยนแปลงที่หลากหลาย และสถานการณ์การดำเนินการซิงโครไนซ์ที่ซับซ้อน ในการใช้งานจริง กลไกการจัดทำดัชนีหลักที่เหมาะสมควรได้รับการคัดเลือกทางวิทยาศาสตร์โดยพิจารณาจากวงจรการผลิต สภาวะโหลด ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม และความยืดหยุ่นของระบบอัตโนมัติเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของอุปกรณ์และความสามารถในการปรับตัวในการผลิตให้สูงสุด

ส่วนประกอบหลักของระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ: ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวและตารางดัชนีแบบกลวง

อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้อง

ส่งคำถาม