การออกแบบกลวงขนาดกะทัดรัดพร้อมอัตราส่วนการลดสูง:โครงสร้างแบนและกลวงใช้-ฟัน-เฟืองดาวเคราะห์ที่แตกต่างกันเล็กน้อย ทำให้ได้อัตราส่วนการลดที่สูงได้อย่างง่ายดาย

ความแข็งแกร่งในการดัดงอเป็นพิเศษ:แบริ่งโรตารีในตัวมีความแข็งดัดงอเป็นสองเท่า ให้ความสามารถในการรับน้ำหนักที่เหนือกว่า ต้านทานการเสียรูป และเสถียรภาพที่เพิ่มขึ้น

ความแม่นยำทางกลสูงพิเศษ-:ตลับลูกปืนโรตารีในตัวช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวแกนและแนวรัศมีต่ำเพียง 0.002 มม.

ความแข็งเกร็งของแรงบิดที่เหนือกว่า:เฟืองเกลียวที่มีความแข็งสูง-ให้ความแข็งแกร่งในการบิดเป็นสองเท่า รักษาเสถียรภาพภายใต้การรับน้ำหนักที่สูง และรับประกันการส่งผ่านที่แม่นยำ

ความแม่นยำของตำแหน่งสูง-เป็นพิเศษ:ระบบกำจัดฟันเฟืองในตัวทำให้ได้รับความแม่นยำของตำแหน่งสูงสุด 5 อาร์ค-วินาที

GSE1