ทําไมตัวลดดาวเคราะห์เซอร์โวสั่นสะเทือน

ทําไมตัวลดดาวเคราะห์เซอร์โวสั่นสะเทือน? ควรทําอย่างไร?วิศวกร Gigagerได้สรุปบางประเด็นเป็นด้านล่าง:

1.ถ้าดาวเคราะห์เซอร์โวลดกระวนกระวายใจที่ศูนย์ความเร็ว, มันอาจจะเป็นที่ค่ากําไรจะถูกตั้งสูง, ซึ่งสามารถลดลงนิดนึง.

2.ตัวลดดาวเคราะห์จะปลุกและหยุดเมื่อมันเริ่มต้นและสั่น. ควรระบุว่าลําดับเฟสไม่ถูกต้อง หากตั้งเวลาเร่ง/ลดความเร็วด้วยสั้นตัวลดดาวเคราะห์เซอร์โวจะทําให้เกิดความเฉื่อยสูงเมื่อมันเริ่มต้นหรือหยุดทันทีตั้ง ค่าเวลาเร่ง/ชะลอตัวยาวสามารถแก้ปัญหานี้ปัญหา.

3.โหลดความเฉื่อยของลดดาวเคราะห์ที่มีขนาดใหญ่เกินไป. สามารถแทนที่ด้วยขนาดใหญ่เซอร์โวมอเตอร์และไดรเวอร์

4.สายไฟของตัวเข้ารหัสของservoลดดาวเคราะห์ไม่ถูกต้องของ

5.เมื่อค่ากําไรpidมีขนาดใหญ่เกินไป, มันเป็นเรื่องง่ายที่จะทําให้เกิดกระวนกระวายใจ, โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากที่dจะถูกเพิ่ม, ดังนั้นพยายามที่จะเพิ่มp, ลดฉัน, และพยายามที่จะไม่เพิ่มdของ

6.สําหรับการรบกวนของพอร์ตอินพุตอนาล็อก, เพิ่มแหวนแม่เหล็กไปยังสายอินพุตมอเตอร์และไดรฟ์สายไฟฟ้าเข้าของ เก็บเส้นสัญญาณให้ห่างจากสายไฟ

7.โรตารี่เข้ารหัสมอเตอร์อินเตอร์เฟซ, สายดินที่ไม่ดีอาจทําให้เกิดการสั่นสะเทือนของ