สเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (VR), สเตปปิ้งมอเตอร์แม่เหล็กถาวร (PM), ไฮบริดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (HS), มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟสเดียว, มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์สเต็ปปฏิกิริยาเป็นมอเตอร์สเต็ปหลักที่ใช้ในประเทศจีนประสิทธิภาพการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์นั้นสัมพันธ์กับโหมดควบคุมอย่างใกล้ชิด ระบบควบคุมมอเตอร์สเต็ปปิ้งสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภทดังต่อไปนี้ตามโหมดการควบคุม: ระบบควบคุมวงเปิดระบบควบคุมวงปิดและระบบควบคุมวงกึ่งปิด โดยทั่วไประบบควบคุมวงกึ่งปิดถูกจัดประเภทในระบบวงเปิดหรือวงปิดในการใช้งานจริง
ประเภทปฏิกิริยา: ขดลวดที่สเตเตอร์และใบพัดประกอบด้วยวัสดุแม่เหล็กอ่อน รุ่นยูทิลิตี้มีข้อดีของโครงสร้างที่เรียบง่ายต้นทุนต่ำมุมก้าวเล็ก ๆ สูงถึง 1.2 ° แต่ประสิทธิภาพแบบไดนามิกต่ำประสิทธิภาพต่ำสร้างความร้อนขนาดใหญ่และความน่าเชื่อถือ
ประเภทแม่เหล็กถาวร: ใบพัดของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ทำจากวัสดุแม่เหล็กถาวรและจำนวนของใบพัดของใบพัดจะเท่ากับจำนวนขั้วของสเตเตอร์ มันเป็นลักษณะที่มีประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่ดีและแรงบิดขนาดใหญ่เอาท์พุท แต่มอเตอร์นี้มีความแม่นยำต่ำและมุมขั้นตอนขนาดใหญ่
ไฮบริด: มอเตอร์แบบไฮบริดได้รวมข้อดีของแม่เหล็กที่ทำปฏิกิริยาและแม่เหล็กถาวรไว้ มีขดลวดแบบหลายเฟสที่สเตเตอร์วัสดุแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์และฟันขนาดเล็กหลาย ๆ ตัวบนโรเตอร์และสเตเตอร์เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของขั้นตอน แบบอรรถประโยชน์มีข้อดีของแรงบิดขนาดใหญ่ประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่ดีและมุมเล็ก ๆ แต่โครงสร้างมีความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายค่อนข้างสูง
ตามที่ขดลวดบนสเตเตอร์มีสองขั้นตอนสามขั้นตอนและห้าชุดเท่ากัน ที่นิยมมากที่สุดคือมอเตอร์สเต็ปปิ้งแบบไฮบริดสองเฟสซึ่งมีส่วนแบ่งการตลาดมากกว่า 97% เหตุผลก็คือมันคุ้มค่าและทำงานได้ดีกับไดรเวอร์แผนก มุมสเต็ปพื้นฐานของมอเตอร์คือ 1.8 ° / สเต็ป หากใช้ไดรฟ์ครึ่งขั้นตอนมุมขั้นตอนจะลดลงเป็น 0.9 ° ถ้าด้วยไดร์เวอร์การจัดสรรมุมขั้นตอนสามารถแบ่งย่อยได้ 256 ครั้ง (0.007 ° / μขั้นตอน) ความแม่นยำในการควบคุมจริงลดลงเล็กน้อยเนื่องจากแรงเสียดทานและความแม่นยำในการผลิต มอเตอร์ชนิดเดียวกันนี้สามารถติดตั้งไดร์เวอร์การจัดสรรที่แตกต่างกันเพื่อเปลี่ยนความแม่นยำและผลกระทบ
