ฟอร์มแบบพิเศษของเซอร์โวมอเตอร์ DC ส่วนใหญ่ใช้ไฟฟ้าแม่เหล็กถาวร ข้อกำหนดพื้นฐานจะคล้ายกับเซอร์โวมอเตอร์ DC เพื่อให้ได้แรงบิดแสดงผลขนาดใหญ่และความเร็วหมุนต่ำ โครงสร้างแบบแบนจะโดยทั่วไปเกิดขึ้น
หลักการทำงานของมอเตอร์ DC แรงบิดจะเหมือนกับของธรรมดาดีซีเซอร์โวมอเตอร์ ยกเว้นว่าอัตราส่วนของโครงสร้างและมิติภายนอกจะแตกต่างกัน ทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์ DC เป็นส่วนใหญ่ทำเป็นรูปร่างเรียวยาวทรงกระบอกเพื่อลดการโมเมนต์ความเฉื่อย เพื่อสร้างแรงบิดค่อนข้างมากและความเร็วหมุนต่ำภายใต้ไดรฟ์ข้อมูลเดียวกันและแรงดันไฟฟ้ากระดอง มอเตอร์ DC แรงบิดเป็นรูปแผ่นดิสก์โดยทั่วไป และอัตราส่วนของความยาวของกระดองเส้นผ่านศูนย์กลางโดยทั่วไปเกี่ยวกับ 0.2 พิจารณาว่า โดยทั่วไปผลิตจากแม่เหล็กถาวรเอ็นโค้ด เพื่อลดความผันผวนของแรงบิดและความเร็ว เพิ่มเติมช่อง จำนวนของ commutators และจำนวนของชุดตัวนำจะถูกเลือก
ชนิดโครงสร้างโดยรวมแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบ่งประเภทและชนิดของตัว โครงสร้างการแยกชนิดรวมสามส่วน: สเตเตอร์ โรเตอร์ และแปรงที่ใส่ มีเลือกผู้ใช้วิธีการติดตั้งท่อและเพลา ชนิดในตัวจะเหมือนกับมอเตอร์ทั่วไป เปลือกและเพลาได้ถูกรวบรวม โดยผู้ผลิต
