แหล่งพลังงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะเป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC เนื่องจากมันถูกขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์มอเตอร์เซอร์โวจึงสามารถควบคุมความเร็วได้ ทำไมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังต้องการตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูง
โดยปกติแล้วหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องดำเนินการซ้ำ ๆ เพื่อทำกระบวนการเดียวกันเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำงานกระบวนการในการผลิตได้อย่างน่าเชื่อถือและมั่นใจในคุณภาพของกระบวนการซึ่งมีความต้องการสูงสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในความแม่นยำของตำแหน่งและ ความถูกต้องตำแหน่งซ้ำ ดังนั้นจำเป็นต้องลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงหรือตัวลด RV เพื่อปรับปรุงและรับรองความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
บทบาทอีกประการหนึ่งของการลดฮาร์มอนิกในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการส่งแรงบิดที่มากขึ้น มันไม่คุ้มค่าที่จะเพิ่มพลังของเซอร์โวมอเตอร์เมื่อโหลดมีขนาดใหญ่ แรงบิดเอาต์พุตสามารถเพิ่มได้โดยตัวลดในช่วงความเร็วที่เหมาะสม นอกจากนี้เซอร์โวมอเตอร์ยังมีแนวโน้มที่จะเกิดความร้อนและการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ความถี่ต่ำซึ่งไม่เอื้อต่อการสร้างความมั่นใจในการทำงานที่แม่นยำและเชื่อถือได้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระยะยาวและเป็นระยะ
เนื่องจากตัวลดฮาร์มอนิกช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์ทำงานด้วยความเร็วที่เหมาะสมและลดความเร็วให้ถูกต้องตามความเร็วที่ต้องการโดยส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งช่วยเพิ่มความแข็งของเครื่องจักรและส่งแรงบิดที่มากขึ้น
เมื่อเปรียบเทียบกับตัวลดสากลตัวต่อข้อต่อหุ่นยนต์ต้องใช้โซ่ขับสั้นขนาดเล็กกำลังสูงน้ำหนักเบาและควบคุมง่าย มีสองประเภทหลักของ reducers ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ก้อง: ลดฮาร์โมนิมีความแม่นยำสูงและลด RV
เมื่อเปรียบเทียบกับตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงตัวลด RV มีความแข็งและความแม่นยำในการหมุนสูงกว่า ดังนั้นในหุ่นยนต์ที่ประกบกันตัวลด RV จะอยู่ในตำแหน่งที่รับน้ำหนักมากเช่นบูมและบ่าของฐาน ฮาร์มอนิลดความแม่นยำสูงวางอยู่บนแขนข้อมือหรือมือ โดยทั่วไปตัวลดดาวเคราะห์จะใช้กับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
