■ หลักการส่งผ่านเกียร์
เกียร์ฮาร์มอนิกถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยนักประดิษฐ์ชาวอเมริกัน CWMusser ในปี 1955 มันเป็นระบบส่งกำลังรูปแบบใหม่ที่ใช้การเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นของชิ้นส่วนที่ทำงานแบบยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่หรือการส่งกำลัง มันทะลุผ่านระบบส่งกำลังแบบกลไกโดยใช้ชิ้นส่วนแข็ง แบบจำลองของกลไกนี้ใช้ชิ้นส่วนที่ยืดหยุ่นเพื่อให้ได้ระบบส่งกำลังแบบกลไก ส่งผลให้เกิดคุณสมบัติพิเศษมากมายที่ยากต่อการบรรลุผลด้วยระบบส่งกำลังแบบอื่น กระบวนการเปลี่ยนรูปของชิ้นส่วนที่มีความยืดหยุ่นระดับกลางนั้นเป็นฮาร์มอนิกแบบสมมาตร

■ ส่วนประกอบของการลดฮาร์มอนิกไดรฟ์

■ หลักการส่งผ่านเกียร์ฮาร์มอนิก
หลักการของการลดเกียร์ฮาร์มอนิกของ GIGAGER คือการใช้การเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของ Flexspline, Circular Spline และเครื่องกำเนิดคลื่น โดยส่วนใหญ่เป็นการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมได้ของ flexspline เพื่อให้ทราบถึงการเคลื่อนที่และการส่งกำลัง ลูกเบี้ยวทรงรีในเครื่องกำเนิดคลื่นจะหมุนในล้อที่ยืดหยุ่นเพื่อทำให้เฟล็กสไปน์ผิดรูป เมื่อฟัน Flexspline และฟัน Circular Spline เข้ามาและประกบกันซึ่งอยู่ที่ปลายแกนยาวของลูกเบี้ยวทรงรีของเครื่องกำเนิดคลื่น ฟัน Flexspline ที่ปลายแกนสั้นจะถูกปลดออกจากฟันล้อเหล็ก สำหรับฟันระหว่างแกนยาวและแกนสั้นของเครื่องกำเนิดคลื่น สถานะกึ่ง-มีส่วนร่วมซึ่งค่อยๆ เข้าสู่การมีส่วนร่วมตามส่วนต่างๆ ของสองขั้นตอนของ Flexspline และ Circular Spline เรียกว่าการกัด อยู่ในภาวะค่อยๆ ถอนตัวจากการหมั้นหมาย เรียกว่า หลุดพ้น เมื่อเครื่องกำเนิดคลื่นหมุนอย่างต่อเนื่อง เฟล็กสไปน์จะผิดรูปอยู่ตลอดเวลา ดังนั้นฟันของล้อสองล้อจึงเปลี่ยนสถานะการทำงานเดิมอยู่ตลอดเวลาในระหว่างการเคลื่อนที่ทั้งสี่ครั้งของการประกบกัน การกัด การปะทะ และการหลุดออก ทำให้เกิดการเคลื่อนตัวของฟันที่เดินโซเซและรับรู้ถึงการส่งผ่านการเคลื่อนไหวจากเครื่องกำเนิดคลื่นไปยังเฟล็กซ์สปริงไลน์